[Last updated 6/2024] Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control (Udemy - Engsub)


Create a ROS2 based Self-Driving robot and learn about Robot Localization and Sensor Fusion using Kalman Filters

What you'll learn:
  • Create a Real Self-Driving Robot
  • Mastering ROS2, the last version of the Robot Operating System
  • Implement Sensor Fusion algorithms
  • Simulate a Self-Driving robot in Gazebo
  • Programming Arduino for Robotics Applications
  • Use the ros2_control library
  • Develop a Controller
  • Odometry and Localization
  • Kalman Filters and Extended Kalman Filter
  • Probability Theory
  • Differential Kinematics
  • Create a Digital Twin of a Self-Driving Robot
  • Master the TF2 library

Description:

Would you like to build a real Self-Driving Robot using ROS2, the second and last version of Robot Operating System by building a real robot?

Link gốc: https://www.udemy.com/course/self-driving-and-ros-2-learn-by-doing-odometry-control/


Time Course: 26 hours (163 Lectures + Documents)

Instructor: Antonio Brandi

Total Weight: 12.3 GB

** Note: Nếu khóa học chỉ có Engsub thì các bạn có thể dùng phần mềm PotPlayer để tự động dịch ra ngôn ngữ khác nhé. Hướng dẫn tại đây: https://bit.ly/huong-dan-potplayer

Chú ý:
+ Đối với link Google Drive nếu muốn copy nhanh về máy thì các bạn vui lòng sử dụng Air Explorer Pro
+ Muốn xem có sub các bạn vui lòng tải khóa học về máy tính và dùng phần mềm xem video chuyên dụng như VLC, PotPlayer, KMPlayer,...
+ Vui lòng tải về máy để xem được chất lượng video tốt nhất

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Introduction to object-oriented programming with Arduino (Skillshare - Engsub)

Hình ảnh
Introduction to Object-Oriented Programming with Arduino – Master Advanced Coding Techniques for Embedded Systems! What you'll learn: ESP32 Pinout. Basic setting of an empty project. Structure of a class & data encapsulation. Inherited function overloaded. Toggle LED. v.v... Description: Unlock the power of object-oriented programming in this comprehensive course designed for Arduino enthusiasts. Learn how to apply object-oriented principles to create more efficient, modular, and scalable code for your Arduino projects . Whether you're a beginner or an intermediate learner, this course will guide you through real-world applications, hands-on projects, and advanced coding techniques. Perfect for anyone looking to elevate their Arduino programming skills and develop innovative embedded systems. Join now to become an expert in Arduino OOP and take your projects to the next level!  Link gốc: https://www.skillshare.com/en/classes/introduction-to-object-oriented-prog...
Đọc thêm

Khóa Học Tư Duy Làm Video Chuyên Nghiệp

Hình ảnh
Khóa Học Tư Duy Làm Video Chuyên Nghiệp – Nắm Vững Kỹ Năng Sáng Tạo Video Đỉnh Cao Cho Người Mới Bắt Đầu What you'll learn: Bí quyết làm chủ việc Quay Phim. Tất tần tật về nền tảng Edit Video. Nghệ thuật tìm kiếm & nói chuyện với khách hàng.. Hệ thống nói chuyện & deal giá với khách hàng.. Description: Khóa học Tư Duy Làm Video Chuyên Nghiệp mang đến cho bạn nền tảng kiến thức vững chắc về tư duy sáng tạo, kỹ thuật quay và biên tập video chuyên nghiệp. Học viên sẽ học cách lên ý tưởng, xây dựng kịch bản, sử dụng thiết bị và phần mềm biên tập hiệu quả. Khóa học giúp bạn phát triển kỹ năng tạo ra những video cuốn hút, phù hợp với nhiều mục đích từ cá nhân đến thương mại. Hãy bắt đầu hành trình làm video chuyên nghiệp ngay hôm nay với các bài học thực hành chi tiết và lời khuyên từ chuyên gia trong ngành! Làm chủ tư duy làm video chính là bước khởi đầu cho sự nghiệp sáng tạo của bạn.  Time Course: 96 video + Tài liệu Instructor : Con Sen Creator Total Weight: ...
Đọc thêm

Bí quyết trở thành Marketer bất động sản chuyên nghiệp (Alada)

Hình ảnh
Bí quyết trở thành Marketer bất động sản chuyên nghiệp – Nắm vững chiến lược tiếp thị đột phá để thành công trong ngành bất động sản What you'll learn: Nắm vững kiến thức Cơ bản về Marketing. Hiểu biết về chiến lược Marketing 4Ps và 4Cs mix. Xu hướng Marketing BĐS. Hiểu biết cơ bản về Digital Marketing và Content Marketing trong Kinh doanh BĐS. Description: Khóa học Bí quyết trở thành Marketer bất động sản chuyên nghiệp mang đến cho bạn những kiến thức và kỹ năng cần thiết để nổi bật trong lĩnh vực tiếp thị bất động sản. Bạn sẽ học cách phân tích thị trường, phát triển chiến lược marketing hiệu quả, xây dựng thương hiệu cá nhân và tạo dựng mạng lưới quan hệ vững mạnh. Với những bí quyết từ các chuyên gia, khóa học sẽ giúp bạn nhanh chóng trở thành chuyên gia marketing bất động sản , mở ra nhiều cơ hội thành công trong sự nghiệp. Hãy tham gia ngay để tối ưu hóa kỹ năng và phát triển sự nghiệp với marketing bất động sản !  Link gốc: https://alada.vn/khoa-hoc-bi-quyet-tro-th...
Đọc thêm