[Last updated 6/2024] Self Driving and ROS 2 - Learn by Doing! Odometry & Control (Udemy - Engsub)


Create a ROS2 based Self-Driving robot and learn about Robot Localization and Sensor Fusion using Kalman Filters

What you'll learn:
  • Create a Real Self-Driving Robot
  • Mastering ROS2, the last version of the Robot Operating System
  • Implement Sensor Fusion algorithms
  • Simulate a Self-Driving robot in Gazebo
  • Programming Arduino for Robotics Applications
  • Use the ros2_control library
  • Develop a Controller
  • Odometry and Localization
  • Kalman Filters and Extended Kalman Filter
  • Probability Theory
  • Differential Kinematics
  • Create a Digital Twin of a Self-Driving Robot
  • Master the TF2 library

Description:

Would you like to build a real Self-Driving Robot using ROS2, the second and last version of Robot Operating System by building a real robot?

Link gốc: https://www.udemy.com/course/self-driving-and-ros-2-learn-by-doing-odometry-control/


Time Course:
26 hours (163 Lectures + Documents)

Instructor: Antonio Brandi

Total Weight: 12.3 GB

** Note: Nếu khóa học chỉ có Engsub thì các bạn có thể dùng phần mềm PotPlayer để tự động dịch ra ngôn ngữ khác nhé. Hướng dẫn tại đây: https://bit.ly/huong-dan-potplayer

Chú ý:
+ Đối với link Google Drive nếu muốn copy nhanh về máy thì các bạn vui lòng sử dụng Air Explorer Pro
+ Muốn xem có sub các bạn vui lòng tải khóa học về máy tính và dùng phần mềm xem video chuyên dụng như VLC, PotPlayer, KMPlayer,...
+ Vui lòng tải về máy để xem được chất lượng video tốt nhất

Nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

Khóa Học Tư Duy Làm Video Chuyên Nghiệp

Introduction to object-oriented programming with Arduino (Skillshare - Engsub)

Bí quyết trở thành Marketer bất động sản chuyên nghiệp (Alada)